齒輪減速機(jī)設(shè)計常見問題剖析。在齒輪減速機(jī)的設(shè)計中，有部分零件可由強(qiáng)度條件或剛度條件確定零件的基本尺寸，然后通過草圖設(shè)計決定其具體結(jié)構(gòu)和尺寸（如齒輪）；而另有部分零件（如軸）則需要先經(jīng)初步計算和繪制草圖，得出初步符合設(shè)計條件的基本結(jié)構(gòu)尺寸，然后進(jìn)行必要的校核計算，根據(jù)計算結(jié)果，再對結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行修改，甚至反復(fù)多次修改。零件尺寸不可能完全由理論計算確定，而是要綜合考慮齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)和其它各方面的要求才能決定。零件的設(shè)計過程是個綜合考慮強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)、裝配和工藝等因素的過程，理論計算只是為合理確定零件尺寸提供了某些方面（如強(qiáng)度、剛度）的依據(jù)。此外，齒輪減速機(jī)的設(shè)計時還要盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件。

齒輪減速機(jī)設(shè)計中電機(jī)的選擇：低速電動機(jī)的數(shù)多，結(jié)構(gòu)尺寸及重量大，價格較貴，但可使齒輪減速馬達(dá)的總傳動比及尺寸減小，而高速電動機(jī)正好與低速電動機(jī)情況相反，所以選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速時應(yīng)綜合考慮、分析比較電動機(jī)和傳動系統(tǒng)的性能、尺寸、重量和價格等 因素，使整個設(shè)計盡量做到既合理又經(jīng)濟(jì)。齒輪減速電機(jī)總傳動比為各傳動比的連乘積，要合理地分配傳動比，就需要齒輪減速機(jī)各傳動的傳動比應(yīng)盡量在各自推薦范圍內(nèi)，傳動零件之間不發(fā)生干涉，傳動裝置的外廓盡量緊湊，各大齒輪直徑接近以便于潤滑。上述傳動比分配只是初步的數(shù)值，在傳動零件設(shè)計時，由于帶輪基準(zhǔn)直徑要標(biāo)準(zhǔn)化，齒輪齒數(shù)要取整，必然會使實際傳動比變化。在齒輪減速電機(jī)所有的傳動零件設(shè)計計算完成后，要保證實際總傳動比與要求的總傳動比相對誤差限制在正負(fù)4%范圍內(nèi)。
齒輪減速機(jī)中齒輪強(qiáng)度條件是根據(jù)齒輪可能發(fā)生的失效形式?jīng)Q定的。在閉式傳動中，當(dāng)齒面硬度小于等于350時，輪齒的失效形式主要是齒面點蝕，此時應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計，再校核輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度；當(dāng)齒面硬度大于350時，輪齒的失效形式主要是折斷，應(yīng)按輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再校核其齒面接觸強(qiáng)度。
齒輪減速機(jī)中齒輪的嚙合尺寸（齒圓和分度圓直徑、螺旋角等）必須精確，般應(yīng)準(zhǔn)確到小數(shù)點后2-3位，角度要精確到秒，結(jié)構(gòu)尺寸均應(yīng)圓整，有些還要標(biāo)準(zhǔn)化，以方便制造和測量。齒輪減速電機(jī)設(shè)計中，鍵的寬度和高度按照軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)選定，鍵的長度根據(jù)輪轂長度來定，然后按擠壓強(qiáng)度條件進(jìn)行校核，如果強(qiáng)度不夠，可采用增加鍵的長度、增大軸徑、改用雙鍵等方法，以滿足強(qiáng)度要求。圓頭平鍵的鍵槽是用鍵槽銑刀銑出來的，鍵槽兩端 各有個半圓柱面，方頭平鍵的鍵槽是用盤銑刀銑出來的，鍵槽兩端也各有段過渡圓柱面。對于同樣長度的圓頭平鍵鍵槽和方頭平鍵鍵槽，裝在鍵槽中的鍵的工作長度是差不多的。http://fzyswl.com/Products/xiaoxingjiansuji.html