一種自走式奶牛飼喂機(jī),機(jī)架通過(guò)減震彈簧連接在后橋上方,直流電機(jī)位于電機(jī)安裝板上方,通過(guò)聯(lián)軸器和后橋相連接,車(chē)輪套在后橋上,控制箱放置在支架上,料倉(cāng)通過(guò)螺栓連接在料倉(cāng)底座上方,料倉(cāng)底座外部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)安裝座,步進(jìn)電機(jī)安裝座上安裝有步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)軸和變螺距螺旋葉片精密焊接連成一體通過(guò)減速機(jī)聯(lián)軸器和步進(jìn)電機(jī)相連,變螺距螺旋葉片外部是螺旋角龍外壁,料倉(cāng)底座通過(guò)螺栓連接在支架上, 支架通過(guò)焊接連接在工作臺(tái)上, 電源通過(guò)控制器,模塊與單片機(jī)控制器相連,單片機(jī)控制器通過(guò)串口與讀卡器相連,讀卡器通過(guò)線纜與讀卡器天線相連,讀卡器天線通過(guò)讀卡器天線固定器連接到精確投料機(jī)構(gòu)下料板上, 讀卡器天線通過(guò)射頻信號(hào)識(shí)別奶牛耳朵上的耳標(biāo),出料口下方連接有下料板,無(wú)線傳輸接收模塊天線通過(guò)無(wú)線傳輸接收模塊與單片機(jī)控制器相連,單片機(jī)控制器上連接有直流電機(jī)與齒輪減速馬達(dá)控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī)信息管理軟件通過(guò)DAO引用和牛場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)建立聯(lián)系,通過(guò)計(jì)算機(jī)串口和無(wú)線傳輸發(fā)送模塊相連,上位機(jī)電源模塊通過(guò)無(wú)線傳輸發(fā)送模塊與無(wú)線傳輸發(fā)送模塊天線連接。出料口和下料板組成精確投料機(jī)構(gòu);控制器電源模塊、單片機(jī)控制器、無(wú)線傳輸接收模塊、無(wú)線傳輸接收模塊天線、直流電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、讀卡器、讀卡器天線、讀卡器天線固定器和耳標(biāo)組成單片機(jī)自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng);上位機(jī)信息管理軟件,計(jì)算機(jī)串口、無(wú)線傳輸發(fā)送模塊、無(wú)線傳輸發(fā)送模塊天線和上位機(jī)電源模塊組成上位機(jī)信息管理系統(tǒng)。這是用戶(hù)的裝置使用四大系列減速電機(jī)的一些情況。