自走式清車機(jī)包括升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)、減速機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和清掃器;升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安裝在行走機(jī)構(gòu)上,清掃器安裝在升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)上。升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:清掃器旋轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接倉(cāng)、提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平螺旋機(jī)構(gòu)、提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)﹑出料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出料水平螺旋機(jī)構(gòu)、水平螺旋升降機(jī)構(gòu)、上部回轉(zhuǎn)體和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);清掃器通過(guò)清掃器旋轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)連接,提升機(jī)構(gòu)的出料口與轉(zhuǎn)接倉(cāng)相連,轉(zhuǎn)接倉(cāng)通過(guò)提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與水平螺旋機(jī)構(gòu)相連,水平螺旋機(jī)構(gòu)上還設(shè)有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),水平螺旋機(jī)構(gòu)的出料口通過(guò)出料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與出料水平螺旋機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口相連.斗提機(jī)包括提升機(jī)鏈條,提升機(jī)斗、提升機(jī)被動(dòng)鏈輪,提升機(jī)被動(dòng)鏈輪軸、提升機(jī)主動(dòng)鏈輪和提升機(jī)主動(dòng)鏈輪軸;TKM雙曲面減速機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)清車機(jī)自身的移動(dòng),操作人員在剪叉式升降操縱室中對(duì)清車機(jī)進(jìn)行操控,其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使上部回轉(zhuǎn)體在行走機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)剪叉架調(diào)節(jié)操縱室的上升或者下降至最佳操作視線,水平螺旋機(jī)構(gòu)可在上部回轉(zhuǎn)體上下移動(dòng),提升機(jī)構(gòu)通過(guò)提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清掃器通過(guò)清掃器旋轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同角度的旋轉(zhuǎn)和升降,將清掃器伸入車廂內(nèi)對(duì)雜物進(jìn)行清掃,其中側(cè)刷將雜物聚攏,滾刷機(jī)構(gòu)將雜物掃入非對(duì)稱式受料倉(cāng),通過(guò)斗提機(jī)將進(jìn)入雜物運(yùn)輸至水平輔助梁內(nèi),雜物在螺旋直交軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中向水平螺旋機(jī)構(gòu)的出料口移動(dòng)送入出料水平螺旋機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口,最后由出料水平螺旋機(jī)構(gòu)上的出料口送入皮帶輸送機(jī),出料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)出料水平螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),能夠采用不同的角度方便與皮帶輸送機(jī)連接。這是用戶的設(shè)備使用電機(jī)減速機(jī)的一些情況。