斜齒輪減速機(jī)精度誤差來源。比較系統(tǒng)地分析了影響斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的誤差來源。從各個(gè)誤差來源方面對(duì)傳動(dòng)精度進(jìn)行了理論分析，建立出傳動(dòng)誤差理論計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，分別對(duì)各誤差源引起的傳動(dòng)誤差作了分析并得出計(jì)算公式。推導(dǎo)了斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式，利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出綜合傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式，使得加工公差與傳動(dòng)精度有了個(gè)定量的關(guān)系，為研制開發(fā)高精度擺線鋼球行星傳動(dòng)的加工制造提供了依據(jù)。斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)是種新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有良好的應(yīng)用前景。本文在查閱內(nèi)外有關(guān)齒輪減速電機(jī)的資料基礎(chǔ)上，對(duì)斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺線盤齒廓誤差、等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差以及齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的整機(jī)傳動(dòng)誤差進(jìn)行了比較全面系統(tǒng)地研究，綜合齒輪減速電機(jī)的研究結(jié)果，可得到如下的主要結(jié)論：
(1)通過分析斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)、擺線盤的加工及齒廓誤差的檢測(cè)現(xiàn)狀，提出了擺線盤的誤差評(píng)定項(xiàng)目。
(2)通過對(duì)擺線盤實(shí)際齒廓形成原理的分析，找出了影響齒輪減速電機(jī)齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)，推導(dǎo)了斜齒輪減速機(jī)齒廓誤差計(jì)算式。利用Matlab軟件編寫程序繪制出了齒廓誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律曲線，得出結(jié)論偏心距e、短幅系數(shù)K、槽形角β對(duì)齒廓誤差的影響較大，在齒廓加工過程中要盡可能的控制其偏差。齒輪減速電機(jī)齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析為提高擺線齒廓的加工精度提供了依據(jù)。
(3)齒輪減速電機(jī)利用等效機(jī)構(gòu)法推導(dǎo)了鋼球-環(huán)槽式等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差計(jì)算式。通過軟件分析了傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律，分析得出鋼球直徑誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響小，行星盤上環(huán)形槽分布圓直徑誤差對(duì)齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)誤差影響大，為加工中需嚴(yán)格控制的結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差提供了理論依據(jù)。
(4)通過對(duì)影響擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差來源分析，推導(dǎo)了該機(jī)構(gòu)綜合傳動(dòng)誤差的計(jì)算公式。利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出斜齒輪減速機(jī)綜合傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式，使得加工公差與傳動(dòng)精度有了個(gè)定量的關(guān)系，為研制開發(fā)高齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的加工制造提供了依據(jù)。、齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差進(jìn)行了分析研究，得到了些有益的結(jié)果。對(duì)于多結(jié)構(gòu)參數(shù)綜合作用導(dǎo)致的齒廓誤差；斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件由于受力變形、摩擦、熱變形產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差等問題還需要進(jìn)行深入的研究探討。
傳動(dòng)誤差是衡量斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之，由于傳動(dòng)誤差的大小對(duì)傳動(dòng)是種波動(dòng)和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析，從而可在理論上對(duì)傳動(dòng)精度的控制及提高予以指導(dǎo)，并據(jù)此提出合理的設(shè)計(jì)和工藝要求。根據(jù)傳動(dòng)誤差變化規(guī)律，通過計(jì)算機(jī)對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)修正或者補(bǔ)償，可以進(jìn)步提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。http://fzyswl.com/zhijiaozhou.html